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      折彎工業機器人

      欄目

      折彎工業機器人

      DR90B折彎專用機器人

      發布日期:2018-11-08 瀏覽次數:4530


      DR90B折彎機器人的外形結構緊湊,各關節均按照了高精度減速機,高度的關節速度能在工作空間內進行靈活的作業,可以進行折彎作業。

      DR90B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為 90Kg,最大工作半徑為 2570mm,具有結構緊湊、工作范圍大、運行速度快、重復定位精度高、折彎穩定性強等特性。


      DR 90B機器人本體技術參數

      ?2.1  機器人本體構成圖

      圖DR90B 折彎機器人本體構成


      ?2-2機器人機械參數

      機型

      DR90B

      自由度

      6

      手腕負載

      90kg

      最大工作半徑

      2570mm

      本體重量

      730kg

      安裝方式

      落地

      重復定位精度

      ±0.1mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53

      IO說明

      16DI/16

      氣管說明

      /

      表 2-1 DR90B 折彎機器人機械參數


      ?2-3機器人機械參數

      DR90B 型折彎機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節負載(kg)

      手腕負載(kg)

      前臂負載(kg)

      大臂負載(kg)

      DR90B

      90

      5

      15

      30

      表 2-2 DR90B 型折彎機器人負載參數

      DR90B型折彎機器人負載位置如圖



      DR90B 各關節運動示意圖



      ?2-4機器人運動參數

      DR 90B各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR90B

      關節速度

      J1

      110°/s

      J2

      105°/s

      J3

      130°/s

      J4

      215°/s

      J5

      170°/s

      J6

      205°/s

      關節角度

      J1

      ±180°

      J2

      +150°~-67°

      J3

      +66°~-190°

      J4

      ±180°

      J5

      ±120°

      J6

      ±360°

      手腕允許負載力矩

      J5

      288Nm

      J6

      63Nm

      關節允許負載慣量

      J5

      32kgm2

      J6

      0.8kgm2


      ?2-5機器人工作空間

      本工作空間反映的是機械系統零點及作業范圍,與控制系統使用說明書中定義的稍有差異。

      用戶操縱機器人時必須以控制系統使用說明書中定義的為準,否則系統會報錯。

      DR90B 機器人工作空間如圖 2-14 所示,最初安裝、固定機器人;


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