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      沖壓工業機器人

      欄目

      沖壓工業機器人

      DR165

      發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1746

      DR 165機器人本體技術參數


      ?2-1  機器人本體構成圖

      DR165機器人本體構成圖如下


      ?2-2  機器人機械參數

      DR165機器人機械參數如表

      機型

      DR165

      自由度

      6

      手腕負載

      165kg

      最大工作半徑

      2586mm

      本體重量

      1250kg

      安裝方式

      正裝

      重復定位精度

      ±0.25mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53


      ?2-3  機器人負載參數

      DR165型機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節負載(kg)

      驅動箱體負載(kg)

      DR165

      165

      50

      DR165型機器人負載位置如圖

      DR165手腕負載質量與重心的關系如圖


      ?2-4  機器人運動參數

      DR 165各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR165

      關節速度

      J1

      100°/s

      J2

      80°/s

      J3

      110°/s

      J4

      150°/s

      J5

      150°/s

      J6

      210°/s

      關節角度

      J1

      ±165°

      J2

      85°~-50°

      J3

      +80°~-150°

      J4

      ±360°

      J5

      ±125°

      J6

      ±360°

      自由停止時間/自由停止距離

      J1

      1.2s/61°

      J2

      1.5s/61°

      J3

      0.8s/44°

      J4

      0.5s/38°

      J5

      0.5s/38°

      J6

      0.6s/63°

      關節允許負載力矩

      J4

      900Nm

      J5

      900Nm

      J6

      490Nm

      關節允許負載慣量

      J4

      84kgm2

      J5

      84kgm2

      J6

      45kgm2


      ?2-5  機器人工作空間

      DR165機器人工作空間

      a

      b

      c

      d

      2586

      1633

      2858

      426


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