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      上下料工業機器人

      欄目

      上下料工業機器人

      DR120

      發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:2139


      DR 120機器人本體技術參數

      ?2.1  機器人本體構成圖


      ?2.2  機器人機械參數

      DR120機器人機械參數如表

      機型

      DR120

      自由度

      4

      手腕負載

      120 kg

      最大工作半徑

      2403 mm

      本體重量

      1040 kg

      安裝方式

      水平

      驅動方式

      AC 伺服驅動

      重復定位精度

      ±0.2mm

      噪聲

      <70dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%AH 以下(短期 95%AH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53


      ?2.2  機器人負載參數

      DR120型機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節負載(kg)

      前臂負載(kg)

      DR120

      120

      24

      DR120型機器人負載位置如圖

      DR120手腕負載質量與重心的關系如圖


      ?2.4  機器人運動參數

      DR120各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR120

      關節速度

      J1

      145°/s

      J2

      110°/s

      J3

      120°/s

      J4

      400°/s

      關節角度

      J1

      ±165°

      J2

      +85°~-40°

      J3

      +120°~-20°

      J4

      ±300°

      手腕允許負載力矩

      J4

      250Nm

      手腕允許負載慣量

      J4

      70 kgm2


      ?2.5  機器人工作空間

      本工作空間反映的是機械系統零點及作業范圍,與控制系統使用說明書中定義的稍有差異。

      用戶操縱機器人時須要以控制系統使用說明書中定義的為準,否則系統會報錯。


      DR120機器人工作空間如圖,最初安裝、固定機器人

      a

      b

      c

      d

      25°≤α≤155°

      2403

      742

      1776

      462


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