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      焊接工業機器人

      欄目

      焊接工業機器人

      DR8-1800

      發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1725


      DR8-1800機器人本體技術參數


      ?2.1  機器人本體構成圖


      ?2.2  機器人機械參數

      DR8-1800機器人機械參數如表

      機型

      DR8-1800

      自由度

      6

      手腕負載

      8 kg

      最大工作半徑

      1818mm

      本體重量

      160 kg

      安裝方式

      水平、垂直、吊裝

      驅動方式

      AC 伺服驅動

      重復定位精度

      ±0.05mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%AH 以下(短期 95%AH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53

      IO說明

      16DI/16DO

      電源電壓

      380V

      最大容量

      3KVA


      ?2.3  機器人負載參數

      DR8-1800型機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節負載(kg)

      前臂負載(kg)

      大臂負載(kg)

      旋轉座負載(kg)

      DR8-1800

      8

      10

      10

      20

      DR8-1800型機器人負載位置如圖

      DR8-1800手腕負載質量與重心的關系如圖


      ?2.4  機器人運動參數

      DR8-1800各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR8-1800

      關節速度

      J1

      150°/s

      J2

      150°/s

      J3

      160°/s

      J4

      360°/s

      J5

      320°/s

      J6

      360°/s

      關節角度

      J1

      ±165°

      J2

      +155°~-90°

      J3

      +80°~-190°

      J4

      ±185°

      J5

      ±120°

      J6

      ±360°

      自由停止時間/自由停止距離

      J1

      0.38s/28.5°

      J2

      0.5s/37.5°

      J3

      0.15s/12°

      J4

      0.14s/25.2°

      J5

      0.24s/38.4°

      J6

      0.12s/21.6°

      手腕允許負載力矩

      J4

      22 Nm

      J5

      16.5 Nm

      J6

      6.7 Nm

      手腕允許負載慣量

      J4

      0.75 kgm2

      J5

      0.35 kgm2

      J6

      0.1 kgm2


      ?2.5  機器人工作空間

      DR8-1800機器人工作空間如圖

      a

      b

      c

      d

      1818

      1458

      2053

      1158


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