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      焊接工業機器人

      欄目

      焊接工業機器人

      DR8-1400

      發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1930


      DR8-1400機器人本體技術參數

      ?2.1  機器人本體構成圖


      ?2.2  機器人機械參數

      DR8-1400機器人機械參數如表

      機型

      DR8-1400

      自由度

      6

      手腕負載

      8kg

      最大工作半徑

      1405mm

      本體重量

      143kg

      重復定位精度

      ±0.05mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%AH 以下(短期 95%AH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      腕部 IP65

      控制柜 IP 防護等級

      IP53

      IO說明

      16DI/16DO

      氣管說明

      φ8(外徑)X1

      電源電壓

      380V

      最大容量

      3KVA

      ?2.3  機器人負載參數

      DR8-1400型機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節負載(kg)

      前臂負載(kg)

      大臂負載(kg)

      旋轉座負載(kg)

      DR8-1400

      8

      10

      10

      20

      DR8-1400型機器人負載位置如圖

      DR8-1400手腕負載質量與重心的關系如圖



      ?2.4  機器人運動參數

      DR8-1400各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR8-1400

      關節速度

      J1

      180°/s

      J2

      180°/s

      J3

      160°/s

      J4

      360°/s

      J5

      320°/s

      J6

      450°/s

      關節角度

      J1

      ±165°

      J2

      +155°~-90°

      J3

      +70°~-200°

      J4

      ±170°

      J5

      ±120°

      J6

      ±360°

      手腕允許負載力矩

      J4

      11.8Nm

      J5

      9.8Nm

      J6

      6.7Nm

      手腕允許負載慣量

      J4

      0.3 kgm2

      J5

      0.25 kgm2

      J6

      0.1 kgm2


      ?2.5  機器人工作空間

      DR8-1400機器人工作空間如圖,最初安裝、固定機器人;

      a

      b

      c

      d

      1405

      1045

      1640

      755

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