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      折彎工業機器人

      欄目

      折彎工業機器人

      DR50B折彎專用機器人

      發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:5709


      DR50B折彎專用機器人結構上采用板凳式四腿底座設計,短大臂降低了機器人的整體高度。配合專用的折彎軟件解決了中小尺寸板材人工折彎效率低、產品一致性差、操作人員工作量大等系列問題。

      DR50B是專用于折彎的機器人,手腕額定負載為50Kg ,最大工作半徑為2065mm。


      DR 50B折彎機器人本體技術參數

      ?2.1  折彎機器人本體構成圖


      ?2-2機器人機械參數

      DR50B折彎機器人機械參數如表

      機型

      DR50B

      自由度

      6

      手腕負載

      50 kg

      最大工作半徑

      2065mm

      本體重量

      590kg

      安裝方式

      落地

      重復定位精度

      ±0.1mm

      軌跡精度

      ±0.1mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      -25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53

      IO 說明

      16DI/16DO

      氣管說明

      /

      DR50B折彎機器人機械參數如表


      ?2-3機器人負載參數

      DR50B型折彎機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節負載(kg)

      前臂負載(kg)

      大臂負載(kg)

      旋轉座負載(kg)

      DR50B

      50

      15

      15

      15

      DR50B型折彎機器人負載參數

      DR50B型折彎機器人負載位置如圖


      DR50B折彎機器人負載位置圖

      DR50B手腕負載質量與重心的關系如圖



      ?2-4機器人運動參數

      DR 50B各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR50B

      關節速度

      J1

      180°/s

      J2

      150°/s

      J3

      150°/s

      J4

      170°/s

      J5

      150°/s

      J6

      240°/s

      關節角度

      J1

      ±160°

      J2

      +210°~-75°

      J3

      +55°~-240°

      J4

      ±110°

      J5

      ±120°

      J6

      ±360°

      自由停止時間/自由停止距離

      J1

      1s/70°

      J2

      0.5s/30°

      J3

      0.4s/24°

      J4

      0.32s/25.6°

      J5

      0.3s/22.5°

      J6

      0.32s/25.6°

      手腕允許負載力矩

      J5

      260Nm

      J6

      147Nm

      手腕允許負載慣量

      J5

      28kgm2

      J6

      11kgm2


      ?2-5機器人工作空間

      DR50B 機器人工作空間如圖 2-5 所示(J1 處于零位時,機器人可以達到以下工作空間(表 1);

      若機器人不處于零位,為保證機器人和本體不干涉,則 J2 軸正角度設為+160 ° 如表 2)

      DR 50B各關節運動參數如表

      a

      b

      c

      d

      2065

      944

      2235

      795


      a

      b

      c

      d

      2065

      944

      2235

      758



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