<address id="nnlfx"></address>

<thead id="nnlfx"><dfn id="nnlfx"><mark id="nnlfx"></mark></dfn></thead>

      <noframes id="nnlfx">

      沖壓工業機器人

      欄目

      沖壓工業機器人

      DR20

      發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1941


      DR 20機器人本體技術參數

      ?2.1  機器人本體構成圖

      圖 2-1 DR20 機器人本體構成


      ?2-2機器人機械參數

      機型

      DR20

      自由度

      6

      手腕負載

      20kg

      最大工作半徑

      1718mm

      本體重量

      235kg

      安裝方式

      正裝、倒裝

      重復定位精度

      ±0.05mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40(腕部 )IP65)

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53

      表 2-1 DR20 機器人機械參數


      ?2-3機器人機械參數

      DR20 型機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節負載(kg)

      前臂負載(kg)

      DR20

      20

      10

      表 2-2 DR20 型機器人負載參數

      DR20 型機器人負載位置如圖

      (1、工具法蘭接口;2、前臂驅動箱體接口;3、底座接口)

      DR20 手腕負載質量與重心的關系如圖



      ?2-4機器人運動參數

      DR 20各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR20

      關節速度

      J1

      170°/s

      J2

      170°/s

      J3

      170°/s

      J4

      360°/s

      J5

      360°/s

      J6

      600°/s

      關節角度

      J1

      ±165°

      J2

      +155°~-90°

      J3

      +75°~-200°

      J4

      ±185°

      J5

      ±120°

      J6

      ±360°

      關節允許負載力矩

      J4

      50Nm

      J5

      50Nm

      J6

      19.6Nm

      關節允許負載慣量

      J4

      1.6kgm2

      J5

      1.6kgm2

      J6

      0.8kgm2


      ?2-5機器人工作空間

      本工作空間反映的是機械系統零點及作業范圍,與控制系統使用說明書中定義的稍有差異。

      用戶操縱機器人時須要以控制系統使用說明書中定義的為準,否則系統會報錯。

      DR20 機器人工作空間如圖 2-14 所示,最初安裝、固定機器人;

      a

      b

      c

      d

      1718

      1358

      1538

      1474



      国产AV中文在线观看国语