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      沖壓工業機器人

      欄目

      沖壓工業機器人

      DR50E

      發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1871


      DR 50E機器人本體技術參數

      ?2-1  機器人本體構成圖


      ?2-2  機器人機械參數

      DR50E 機器人機械參數如表

      機型

      DR50E

      自由度

      6

      手腕負載

      50kg

      最大工作半徑

      2124mm

      本體重量

      575kg

      安裝方式

      正裝

      重復定位精度

      ±0.1mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、儲存溫度

      25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53


      ?2-3  機器人負載參數

      DR50E 型機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節負載(kg)

      前臂負載(kg)

      大臂負載(kg)

      DR50E

      50

      15

      50

      DR50E 型機器人負載位置如圖

      DR50E 手腕負載質量與重心的關系如圖

      ?2-4  機器人運動參數

      DR 50E各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR50E

      關節速度

      J1

      140°/s

      J2

      120°/s

      J3

      120°/s

      J4

      220°/s

      J5

      220°/s

      J6

      320°/s

      關節角度

      J1

      ±160°

      J2

      +130°~-60°

      J3

      +75°~-195°

      J4

      ±360°

      J5

      ±110°

      J6

      ±360°

      自由停止時間/自由停止距離

      J1

      0.42s/26°

      J2

      0.65s/33°

      J3

      0.25s/20°

      J4

      0.29s/26°

      J5

      0.29s/26°

      J6

      0.19s/19°

      關節允許負載力矩

      J4

      260Nm

      J5

      260Nm

      J6

      147Nm

      關節允許負載慣量

      J4

      28kgm2

      J5

      28kgm2

      J6

      11kgm2

      ?2-5  機器人工作空間

      DR50E 型機器人負載參數如表

      a

      b

      c

      d

      2124

      1479

      2453

      960


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