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      欄目

      桌面機器人

      DR3-700

      發布日期:2018-09-25 瀏覽次數:1983


      DR3-700機器人本體技術參數

      ?2-1  機器人本體構成圖


      ?2-2  2.2 機器人機械參數

      DR3-700機器人機械參數如表

      型號

      DR3-700

      自由度

      6

      額定手腕負載

      3kg

      最大工作半徑

      700mm

      本體重量

      30kg

      安裝方式

      水平、垂直、吊裝

      驅動方式

      AC 伺服驅動

      重復定位精度

      ±0.03mm

      噪聲

      <80dB(A)

      工作溫度

      0℃~+40℃

      運輸、存儲溫度

      -25℃~+55℃

      濕度

      75%RH 以下(短期 95%RH)

      振動

      4.9m/s2 以下

      機器人本體 IP 防護等級

      IP40

      控制柜 IP 防護等級

      IP53

      IO 說明

      16DO/DI

      電源電壓

      220V

      總功耗

      1kw


      ?2-3  機器人負載參數

      Dr3-700機器人負載參數如表

      機器人型號

      腕關節額定負載(kg)

      DR3-700

      3

      Dr3-700機器人負載位置如圖

      DR3-700手腕負載質量與重心的關系如圖

      其中,A5 為負載質量與重心相對于五軸的變化曲線,A6 為負載質量與重心相對于六軸的變化曲線。


      DR3-700手腕負載質量與重心的關系圖


      ?2-4  機器人運動參數

      DR3-700機器人各關節運動參數如表

      項目

      規格

      名稱

      DR3-700

      最大工作速度

      J1

      245°/s

      J2

      185°/s

      J3

      290°/s

      J4

      300°/s

      J5

      460°/s

      J6

      600°/s

      最大動作范圍

      J1

      ±170°

      J2

      ±110°

      J3

      +40°~-220°

      J4

      ±185°

      J5

      ±125°

      J6

      ±360°

      自由停止時間/自由停止距離

      J1

      0.3s/37.5°

      J2

      0.3s/27.8°

      J3

      0.3s/43.5°

      J4

      0.2s/30°


      J5

      0.2s/46°

      J6

      0.2s/60°

      關節允許負載力矩

      J4

      4.41Nm

      J5

      4.41Nm

      J6

      2.94Nm

      關節允許負載慣量

      J4

      0.15kgm2

      J5

      0.15 kgm2

      J6

      0.1 kgm2


      ?2-5  機器人工作空間

      DR3-700機器人工作空間如圖

      a

      b

      c

      d

      700

      700

      980

      190


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